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AVB 体系/协议框架 AVB 简介 http://blog.coderhuo.tech/2020/03/22/AVB_summury/ AVB被称为时间敏感网络，它主要解决两个问题 AVB协议族中的gPTP AVB域内的每一个节点都是一个时钟，由以下两个角色组成： 一个主时钟（Grandmaster Clock），它是标准时间的来源； 其他的都是从时钟（Slave Clock），它们必须把自己的时间和主时钟调整一致 http://blog.coderhuo.tech/2020/04/05/gptp_summury/#2-%e4%b8%bb%e6%97%b6%e9%92%9f%e9%80%89%e5%8f%96 gPTP 和PTP关系 gPTP对PTPv2进行了简化...

参数顺序相关 函数的参数顺序为： input -> input/output -> output 函数参数不超过5个 两种情况可能导致参数过多： 函数功能过于庞大， 可以拆分成多个小函数，方便单元测试和代码调试 隐藏了一个潜在的类，包含了这些参数 c++函数的输出一般通过返回值 提供，有时候通过输出参数提供 倾向于使用返回值。可读性好，否则的话按照引用返回，避免返回指针，除非他可以为null 第一个方法 MakePizza(Pizza& pizza) 通过引用参数传递 pizza 对象，并返回一个布尔值来表示制作披萨的结果。如果 busy 为假，则将 pizza 对象的属性设置为指定的值，并返回 true 表示制作成功。否则，返回 f...

构造函数的职责 不要再构造函数中调用虚函数，也不要在无法报出错误的时候进行可能失败的初始化 构造函数不应该调用虚函数，考虑一个工厂函数或者Init()方法 缺省实现的构造函数，操作符或者析构函数等，要用=default,或者=delete显式说明 =default 显式要求编译器生成函数的一个默认版本，对于构造函数而言（尤其是拷贝/移动构造函数中），可以减轻编码负担。 此外，使用=default还可以显示指定构造函数的权限，以及保持类的特性（如trivial、POD）。 隐式类型转换相关 不要定义隐式类型转换，对于转换运算符和单参数构造函数，用explict 关键字 不要提供隐式类型转换，可以用ToFloat() 等函数替代 隐式类型转换允许某一个类型的对象被用于另一...

命名空间相关 在.cc 文件内部使用匿名空间或者static声明 禁用 using namespace … 可以使用 using type alias 禁用 inline namespace 内联空间的名字可以被外部使用，和命名空间作用相违背 不要在头文件中定义空间别名 头文件中引入的namespace 都会成为公开api的一部分 src中，namespace 应该包裹住除了#include 宏定义和其他namespace中前置声明以外的所有代码 不要在std:: 空间声明任何东西，包括前置声明 做法的结果未被定义， 不好移植，要直接引用头文件 内部连接性相关 .cc 中定义一个不需要被外部引用的变量的时候，需要放在匿名空间或者static， 但.h 中不要这么...

头文件相关的c++ guide 头文件要Self-contained 头文件要能够自给自足，即 self contained， 头文件本身以来的其他头文件，需要全部包含 也就是说，需要保证 在包含该头文件后，出于易维护性考虑，可以不需要引入其它头文件，就可以保证编译通过 例如 // foo.h #ifndef FOO_H_ #define FOO_H_ // print_str 接口中的入参是 string 类型 // 所以要求在 这加上 头文件引用 #include <string> void print_str(const std::string& input); #endif // A_H_ 保证引用foo.h 的地方不用添加 #include...

性能分析 火焰图发现std::atan2 存在平顶 性能优化 之前用的std::atan2 性能不理想，项目中已经有opencv库，查阅资料cv::fastAsan2 更快，具体参考 https://blog.csdn.net/u014629875/article/details/97817442 https://blog.csdn.net/lien0906/article/details/49587759 性能对比 cv::fastAtan2比std::atan2快约2.6倍 在cv::fastAtan2的基础上，使用neon加速3.2倍[带宽x4]; 相对原方法std::atan2优化8.5倍左右 精度对比

虚函数的实现 虚函数通过虚函数表和虚函数指针实现的，但是具体是如何利用这个表和指针进行多态调用的呢？ 可以思考如下问题： 虚函数指针在哪？ 干什么用的？ 什么是虚函数表？ 表-》信息 虚函数表-》什么信息的？ 有什么用? A 类 a 对象 b c 成员 a对象内存布局是什么样？ 探究虚函数表 没有虚函数的类 demo.cc #include<iostream> using namespace std; class Base{ public: Base():m_base(0),m_base1(' '){}; void test() const { cout<&l...

引入 c++ 相比c有一个新特性就是overload 又名函数重载，是c++静态多态或者编译多态的实现 但是c不行， c 语言中的函数名处理 c程序在汇编过程中，编译器会收集全局符号并生成全局符号表 符号表即，讲符合与其地址一一对应的表哥称为符号表， 在汇编的过程中我们生成了多个符号表，但最后我们只能有一个符号表，所以在链接过程中要对符号表进行合并。在合并的过程中发现同一个函数出现了两次 C++的名字修饰(name mangling/name decoration) C++如何支持函数重载呢? 编译器会根据函数名和参数类型生成修饰后的函数名,每个重载函数都具有唯一的修饰名称。例如: 例如: int add(int a, int b){return a+b;} doubl...