AVB 体系/协议框架
AVB 简介
http://blog.coderhuo.tech/2020/03/22/AVB_summury/ AVB被称为时间敏感网络，它主要解决两个问题
AVB协议族中的gPTP
AVB域内的每一个节点都是一个时钟，由以下两个角色组成：
- 一个主时钟（Grandmaster Clock），它是标准时间的来源；
- 其他的都是从时钟（Slave Clock），它们必须把自己的时间和主时钟调整一致
http://blog.coderhuo.tech/2020/04/05/gptp_summury/#2-%e4%b8%bb%e6%97%b6%e9%92%9f%e9%80%89%e5%8f%96
gPTP 和PTP关系
gPTP对PTPv2进行了简化，固定了特性选项的选择，gPTP相当于是PTPv2的一个特定profile。
NTP相关
1）NTP通过软件实现，只需要一次握手
2）PTP通过软件和硬件实现，需要两次握手
https://www.jianshu.com/p/8bb29838ae1b
https://blog.srefan.com/2017/07/ntp-protocol/
SPI 时间同步相关
以太网 autosar 时间同步相关
https://new.qq.com/rain/a/20220601A050DG00
TSN 时间敏感网络相关
https://www.yisu.com/zixun/13613.html
PPS/摄像头同步
主要是秒脉冲同步
相机同步
秒脉冲/PWM(f=1Hz)
主要目的是控制各个串解器从而控制多路相机同步曝光，保证多个相机同步出图
参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/288467842