atan2 优化

性能分析

火焰图发现std::atan2 存在平顶

性能优化

之前用的std::atan2 性能不理想，项目中已经有opencv库，查阅资料cv::fastAsan2 更快，具体参考

https://blog.csdn.net/u014629875/article/details/97817442

https://blog.csdn.net/lien0906/article/details/49587759

性能对比

1. cv::fastAtan2比std::atan2快约2.6倍

2. 在cv::fastAtan2的基础上，使用neon加速3.2倍[带宽x4];

3. 相对原方法std::atan2优化8.5倍左右

   精度对比