ubuntu版本选择
2022年下半年， 实习的小公司里主要生产统一使用18.04，确实兼容性很好， 可以完美配合 ros melodic
动手学习深度学习，李沐选用ubuntu版本也是18
这个时间段相对来说比较稳定的选择
使用ros环境最好根据ros对应的ubuntu版本进行
笔记本安装
当时实习的时候只带了笔记本，就在笔记本上安装双系统
硬件
小新pro13 2020 amd
4600u低配
硬盘原本是500g 自行换成了1T 闪迪 ultra 3D 硬盘是个坑点
安装
清空硬盘区域
直接硬盘压缩出合适的空间，设置空间为未分配即可，win自带磁盘管理工具或者其他工具均可达到，考虑到当时使用的kitti数据集已经超过30g，就先分配了100g
制作ubuntu安装u盘
类似winpe， 把ubuntu镜像文件写进去
ubuntu 镜像可以选择国内镜像站下载，速度很快
安装
插入u盘，进入bios，设置首选项到ubuntu的安装u盘，选择install ubuntu
踩坑
安装的ubuntu使用十几分钟后 就会直接卡死，需要重启才能进入系统内，中文查不到相关原因，实习的时候折腾了好久发现了问题
是这个闪迪硬盘有问题，ubuntu下会有硬盘休眠？，类似这种状况，导致的系统卡死，ubuntu系统下使用的时候需要把休眠关掉